Trudno znaleźć dział muzealnictwa nie reprezentowany w Bielsku – są zbiory etnograficzne (stroje ludowe, wyposażenie wnętrz), kolekcje map, pieczęci, militariów (od średniowiecza po czasy współczesne), pokaźne ilości grafik, dokumentów, mebli oraz biżuterii. Warto obejrzeć także bardzo bogatą kolekcję kafli piecowych: to znalezisko bodaj najnowsze, bo pochodzące z drugiej dekady XXI wieku. Bielscy archeolodzy Bożena i Bogusław Chorążowie podczas prac na zamkowym dziedzińcu natrafili na średniowieczne kafle będące – za sprawą umieszczonych na nich obrazów – wspaniałym źródłem wiedzy historycznej. Zamek to także miejsce wystawiania dzieł sztuki współczesnej; Muzeum organizuje spotkania i koncerty, prowadzi działalność wydawniczą.
